進入の際の距離が近すぎて無駄な切返しが必要になるため
進入距離を遠くして車庫入れしやすい角度にする。

車庫入れ時どこを見ていいのか分からない場合覗き込むorドアを開けて後方を確認をする

タイヤを真っ直ぐに出来ない原因を考えると、切返し時むやみやたらにハンドルを切ると
どこまで切ったのか分からなくなりやめておく。